Put these infinitives in third-person plural preterit.

hablar
querer
pedir
tocar
saber
almorzar
venir
leer
pagar
escribir
poder
ser
volver
dormir
empezar
estar
creer
decir
sentir
entender
ver
morir
hacer
dar
vender
servir
encontrar
traer
poner
perder