Make nosotros commands two ways in the affirmative and one in the negative.

EXAMPLE:
estudiarlo 1. estudiémoslo 2. vamos a estudiarlo 3. no lo estudiemos
ver 1. 2. 3.
decirle 1. 2. 3.
acostarse 1. 2. 3.
leerlo 1. 2. 3.
sacar 1. 2. 3.
pedirle 1. 2. 3.
despertarse 1. 2. 3.